多気筒エンジンにおいて、いくつかの気筒から排気ガスを集合させる機能を有します。一般的には、エンジンと一体化されてきているため、排気系から省かれる場合もありますが、エキゾーストマニホールドはエンジン出力及び排気系の吐出音への影響が大きく、排気系システムとして無視できない構成部品です。

排気ガスの浄化装置で排気ガス中に含まれているHC、CO、Nox等の有害成分を触媒反応によりH2O、CO2、N2に転化させ除去する装置です。コンバーターの装着位置としては、比較的小排気量のエンジン車両では、従来のアンダーフロアからエキゾーストマニホールドに直結されるケースが増えてきています。また、コンバーターの前にサブ的なプリコンバーターが装着される場合もあります。